比起前代车款更轻，而且更加卓越，四代CBR-RR以三代为基础，80%零件经过重新设计，再度成功瘦身为180公斤(干重)。为了达到更高的性能表现，新设计的摇臂能够大幅提高刚性。排气管头段也经过更改，改善了高转速的稳定性，配合引擎设定的细部修正，让最终马力输出增加2PS达到了130PS。四代CBR-RR 的高性能表现，得到许多骑士的喜爱。
五代 (2000)
CBR-RR在千禧年首次进行大改款，在北美采用CBR929RR命名 (台湾也惯用此名)，引擎全面更新，导入燃料喷射系统(PGM-FI)，排气量也继续往上攀升到929cc，马力输出也大幅提高至148PS。全新的U形车架，取消了环抱车架内的中央横梁，减少非必要的车身刚性，让新车架结构创造出更好的弯道稳定性与更灵巧的骑乘感，目的是希望让每个人在骑乘这台超级跑车的时候，都能对车辆有着更高的掌握度。在大改款的第五代CBR-RR身上，轻量化工程依旧持续进行，钛合金的排气管尾段让整车重量下降到170公斤，若与初代CBR-RR相比，全车重量已有整整15公斤的差距。
六代 (2002)
第六代CBR-RR 是属于「CBR900RR」车款的最后一代，虽然在日本还是维持「900」的命名，但其实它的引擎排气量已经来到了954cc(日本以外惯用为CBR954RR)，最大输出也达到150PS(欧规)。活塞尺寸74mm 增加到75mm，并使用轻量化活塞和活塞插销，抑制排气量上升所产生的振动，曲轴与曲轴箱也经过修改，降低运转阻力与引擎整体的重量。让第六代的CBR-RR不仅马力提升，又甚至比2000年的款式减轻了2公斤重量，让车重来到168公斤。CBR-RR 从初代开始便一直深受市场喜爱，它持续专注于最初的理念，性能一再往上提升的同时，也都维持着容易操控、锐利车身与轻量化的特性。