来到侧面，全新雷克萨斯GX 500h的轴距均为2850mm，但车身尺寸有两种表现形式，其中先锋版长宽高为4960/1980/1925mm，其余两个版本均为4970/2000/1935mm，在中大型SUV中这样的表现并不突出，同时轮毂还有20英寸、18英寸以及22英寸之分，轮胎尺寸越大，操控性能也就更好。凌厉的腰线和侧裙线搭配在一起，让新车看起来很有力量感，宽大的外后视镜标配加热、自动防眩目以及锁车自动折叠等功能，配置丰富又齐全。
全新雷克萨斯GX 500h的尾部造型方正，上窄下宽的设计给人很强的安全感，贯穿式的尾灯上方加入黑色饰板修饰，“LEXUS”字样也附在表层，展示车辆身份。熏黑的后包围加入银色饰板点缀，形成强烈的视觉反差，车辆的底盘较高，跋山涉水的通过性不错。
内饰方面，全新雷克萨斯GX 500h没有一股脑的将操控系统集成在中控屏内，大量的物理按键得以保留，利于盲操，12.3英寸的全液晶仪表盘+14英寸的中控屏组合结构，座舱科技感较之前有了很大提升，中控屏搭载LEXUS Interface智能系统，除了主流的功能之外，还有CarPlay和CarLife两种手机互联映射功能给到，在豪华车中较为少见。