和即将上市的一汽丰田普拉多一样，雷克萨斯GX也是丰田TNGA架构GA-F平台的硬派越野车型，两款车基本共享了车身底盘和动力系统，只不过，雷克萨斯GX 550h通过整车进口渠道引入，而且因为“L标”，所以价格也来到了80万级。
尺寸方面，雷克萨斯GX拥有4960（4970）/1980（2000）/1925（1930）mm的“三围”规格，轴距也达到了2850mm，并且提供五座版和六座版可选。另外，根据车款的定位倾向差异，该车还提供20英寸（先锋版）、18英寸（远峰版）、22英寸（凌峰版）三种规格轮圈，满足用户的不同场景用车需求。
作为一台中大型硬派越野车，该车的接近角，通过角以及离去角分别为26/23/23度，Overtrail版本为26/24/22度，搭配35英寸全地形轮胎，可以从容应对多种非铺装路面用车场景。
作为GA-F平台的产物，雷克萨斯GX延续非承载式车身设计，前桥为双叉臂独立悬架，后桥则是多连杆整体桥结构，并配备螺旋弹簧液压阻尼减震器；其中高配两款车还额外配备电子动态悬架系统E-KDS，可进行底盘软硬调校，从而在舒适体验和底盘支撑方面取得更好的平衡。