动力系统方面，中规版的雷克萨斯GX 550h搭载的是T24A-FTS 2.4T L4涡轮增压发动机，加95号汽油，最高压缩比11:1，最大功率207kW，最大扭矩430Nm。传动系统方面，与发动机匹配的是8AT变速器，并且在变速器前端集成了P2布局的单电机（40kW/250Nm），系统综合功率来到了243kW。
按照官方公布的数据，这套油电混动系统使得该车0-100km/h加速时间压缩到了8.5s，完全输当年搭载V8自吸引擎的上一代车型。此外，整车WLTC测试工况的油耗也仅10.36L/100km，对于一台整备质量超过2.5t的硬派越野车也算是非常省油了。
最后是四驱系统部分，雷克萨斯GX全系搭载以托森式机械限滑差速器为基础的全时四驱系统，支持中央差速锁锁止，可根据用车场景切换4H或4L四驱模式，并且，远峰版还加装了后桥机械差速锁，支持蠕行模式，进一步强化非铺装路面越野能力。