全新一代雷克萨斯GX以“豪华X专业”为设计理念。新车外观采用出色的车身比例与独特的造型设计，兼顾强大功能性与优异动态性能。相较前代车型，全新一代GX的A柱后移并更直立，从而呈现纯正越野SUV方正的轮廓造型。同时，车身腰线搭配醒目的轮眉，衬托出硬朗大气的姿态。
全新一代GX的前脸设计采用了“纺锤形车身”设计元素。雷克萨斯标志性的纺锤形设计元素，已从格栅造型进化为全新的“纺锤形车身”，形成坚固实用的保护外形。格栅中间的护板，在越野中保护车辆免受岩石草木等障碍物剐蹭。两侧还分别设有一个向下延伸的格栅进气口，用于容纳副散热器，既提供有效的冷却功能，又赋予新车独特的视觉特征。发动机罩中间低矮，有助于提升驾驶者的前方视野。
得益于延展的前后翼子板，全新一代GX呈现硬朗的车身姿态。尾部采用贯穿式尾灯和标志性的品牌字母标。尾灯位置较高，有利于提升可视性，提醒其他驾驶者注意前方车辆，尤其是在密林等越野路况编队行驶时。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1930）mm，轴距为2850mm。根据配置不同，新车分别提供20英寸、18英寸以及22英寸轮圈。