内饰也采用了大量的平直线条，与硬朗的外观相得益彰。而12.3英寸全液晶仪表+14英寸中控大屏，再配合HUD抬头显示、流媒体内后视镜、64色氛围灯等，又营造出了科技感，并搭载全新LEXUS Interface车机系统，支持在线导航、QQ音乐、智能语音助手以及CarPlay/CarLife等功能。另外，三幅式多功能方向盘、电子挡把以及大量物理按键，还是雷克萨斯一贯的传统，配合触手可及的半苯胺高级真皮包覆，尽显稳重大气的同时，又不乏豪华档次感。
同时，新车还将配备手机无线充电、前排座椅电动调节/加热/通风/按摩、二排座椅靠背/前后调节、加热、方向盘加热、21扬声器Mark Levinson®音响系统、电动尾门、多层隔音玻璃以及全景天窗（带一键变色功能）等一系列豪华配置。而雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0也没有缺席，包括预碰撞安全系统、全速域跟车功能、车道偏离警示、预判式主动驾驶辅助系统等，另外还支持变道辅助、安全下车辅助、并线盲点监视以及360°全景影像+透明底盘等。
至于动力方面，全新雷克萨斯GX搭载一套由2.4T涡轮增压发动机+8速自动变速器+电动机组成的油电混动系统，其中，2.4T发动机最大功率207kW，峰值扭矩430N·m，数据上已经持平过去的4.6L V8，在电动机的配合下，系统总功率243kW（330马力），百公里综合油耗10.36L。而基于GA-F平台打造，全新GX还采用非承载式车身结构，并配备全时四驱系统，中央和后桥差速锁、全地形控制系统、电子动态悬架系统E-KDSS等，保障强悍的越野能力。