从实车图来看，全新雷克萨斯GX将采用相当硬朗的设计风格。标志性的纺锤形进气格栅内辅以熏黑横幅式饰条，呈现出肌肉力量感。两侧不规则的大灯内加入有经典的“闪电”灯带，看起来十分犀利。而粗犷的前包围加之引擎盖上隆起的筋线，也进一步提升了硬派越野气息。
“方盒子”造型加之有棱有角的线条勾勒，继续强调硬汉风格。而悬浮式车顶、熏黑行李架/门把手/防擦饰条、侧脚踏板以及AT胎的加持，也无不彰显野性气息。车身尺寸长宽高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1935）mm，轴距2850mm，提供5座、6座布局可选。
尾部的贯穿式尾灯有效提升了时尚气息，并提供超音速石英白、至臻黑、超音速钛银、黛青云母双色、月影沙双色、月岩灰双色等多种车色可选。同时，后尾窗还可以单独打开，配合底部凸出后包围，继续强调硬派SUV的身份。而接近角为26°（27°），离去角23°（22°）。