全新雷克萨斯GX基于TNGA-F架构打造，依然与全新一代普拉多同平台。新车提出了“Overtrail Project”理念，可以理解为在享受越野的基础上，增加了环保的倡导。外形方面，采用硬朗方正设计风格，但比方盒子风格多了些时尚感。车头较为垂直、高度充分，前脸的纺锤形格栅两个侧边的延伸感强烈，搭配横向弯勾的日行灯，相当有冲击力。主灯组内置三颗独立灯珠，标配矩阵式LED光源，具有自动点亮、自适应远近光切换、转向辅助等功能。
侧面造型保留着家族传统，非承载车身带来较高的离地间隙与车身高度，前后悬都有一定长度，并不像路虎卫士那样短促，轴距依然很节制。它的通过性参数与路虎卫士110有很大不同，接近角和离去角分别是27度和22度，相比后者的37.5度和40度小很多，纵向通过角没有公布，但我们估计应该大于路虎卫士的27.8度，这就是短轴距的优势。装饰细节上，采用了黑色车顶带行李架，底部有环绕式黑色底裙，侧边有电动踏板。
尺寸方面，雷克萨斯GX的Overtrail远峰版是通过性最高的车型，尺寸相比另外两款略有增大，但相比路虎卫士110还是全面小了一圈。
Overtrail远峰版采用更小的18英寸轮圈（其余为20英寸），轮胎规格为265/70 R18，胎宽合适、胎壁较厚，可以满足越野的减振需求，采用了花纹块很大的越野轮胎。车尾造型较为方正，顶置大尾翼，有贯穿式灯带，时尚感提升不少。