设计方面，全新雷克萨斯GX造型硬朗且方正，前脸纺锤形格栅的风格相对更复古一些。新车长宽高分别为4950、1980、1865mm，轴距为2850mm。接近角、通过角以及离去角分别为26/23/23度，Overtrail版本则为26/24/22度。
拥有铝制护板，轮圈提供18英寸、20英寸和22英寸轮圈三种规格。其中OVERTRAIL远峰版拥有专属的前后保险杠、熏黑轮眉，采用18英寸轮毂配备全地形轮胎，行李架为专属的桥式设计。
车尾的贯穿式尾灯和大面积平整尾窗让人印象深刻，视觉高度则和路虎卫士相近。
内饰方面，采用跟外观气质相近的平直线条设计，仪表台饰板宽大，提供12.3英寸全液晶仪表和14英寸中控屏，车内整体风格偏成熟。
其它配置方面，标配10扬声器音响系统、前排座椅加热和通风，第二排座椅加热，主辅驾座椅8向电动调节和仿皮，其中只有先锋版车型采用6座布置，其它车型均为5座设计。
OVERTRAIL远峰版车内舒适配置和豪华配置比先锋版多出不多，包括HUD、带离线地图的导航系统、流媒体内后视镜以及后排遮阳帘等。
凌峰版作为顶配车型，舒适配置和豪华配置要更强大，进一步给出一键变色固定全景天窗、半苯胺高级真皮座椅、10向电动调节主驾座椅和前排座椅按摩、21扬声器的Mark Levinson高级音响系统和车载ETC等。
智行安全配置上，三个配置都搭载了LSS+ 3.0，其中OVERTRAIL远峰版和凌峰版车型多出LSS+ 3.0 扩展包，提供包括变道辅助功能LCA和前方交通穿行警示系统FCTA。
驾仕结语：
整体来看，这次全新雷克萨斯GX的配置设定是想能“通吃”更多消费群体的，包括低配车型提供六座设计，但实际不到5米的车身和2850mm的轴距对六座而言有点吃紧。OVERTRAIL远峰版会是一个能吸引“越野票圈”的车型，但2.4T的排量又要重新教育用户。顶配车型指导价已经接近90万元，同样是动力系统不够吸引人。在品牌整体声势弱于以往的背景下，这次全新雷克萨斯GX的上市如此低调，或许正在于雷克萨斯对这款车型在国内的销售前景缺乏信心。