丰田塞纳3.5四驱LE加版的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。中控台相比老款设计更加简洁时尚。最新款配置摒弃了沉稳风格，转而运用大量的常被装饰在跑车或SUV车内的碳纤维作为设计亮点，舒适度也跟着大幅度饱和，非常高端。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
丰田塞纳3.5加版是一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。拥有了一个较同类车型更加“魁梧”的身材，轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。