2020款丰田塞纳的外观方面：整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这·种流线感。
2020款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。