2020款丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了 丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
2020款丰田塞纳加规版新车集大气于一身，不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有美国范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量。19款丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
19款丰田塞纳3.5四驱加规版在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。19款丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。