宝马5系的初代车型最早可以追溯到1972年，这代车型非常经典，同时也奠定了此后宝马5系的外观设计路线。初代宝马5系已经出现了双肾格栅的设计，只不过尺寸很小，两侧还有4个圆形头灯，而且后视镜还是单侧的，只有驾驶位一侧才会配后视镜。之所以这么做，其实主要原因还是当时人们的安全意识不够，所以转弯的时候都是需要扭头向后看的。
说个题外话，其实最早的车都是没有后视镜的，后来虽然研发出了后视镜，但也仅仅是为了赛车轻量化来考虑的，并不是出于安全。因为当时的赛车副驾需要坐一个人观察后方的路况，但如果副驾一侧配备了后视镜，那就不在需要道路观察员了，整台车的质量就会下降，速度自然更快。
动力上，最初车型搭载的是1.8L和2.0L的四缸发动机，后来这两款发动机被2.0L的直列六缸发动机所取代。至于其他车型，则使用了马力更大的2.5L直列六缸发动机，最大功率是107kW，最大扭矩是208N·m。
