2017年6月，宝马在中国市场发布召回计划，将自2017年11月1日起，召回部分进口宝马X5和X6系列汽车共计涉及86778辆。而召回的原因就是，车辆前部传动轴轴承的油封可能在长期使用后滑出设计位置，某些情况下，传动轴十字节处可能会发生断裂，存在安全隐患。
2019年，宝马再次因为传动轴问题，向国家市场监督管理总局备案召回计划，决定自2019年3月29日起，召回2016年6月29日至2016年9月30日期间生产的部分进口BMW M3及M4汽车，共计279辆。
第二次召回的原因，也是传动轴问题。宝马方面表示，相关车辆的传动轴法兰由于设计失误，在长期高负荷使用后可能从传动轴上逐渐脱出，并引发车辆底盘震动或异响。若法兰完全脱出，则车辆传动轴将打滑、失去传动力，造成车辆无法加速，增大了车辆的操控难度，存在安全隐患。
