虽然一开始人们对轿跑型SUV是不太能够接受的，但轿跑SUV是市场需求的产物，意味着有人需要这种有SUV的多功能性、轿跑的运动型兼具大空间的产品。简而言之，就是有部分消费者，他们需要一辆像轿车更多一点，而像越野车更少一点的SUV。
虽然可能许多人在近期才逐渐了解得到还有轿跑SUV这个细分车型，但其实早在上世纪九十年代末期，在美国加州的宝马设计工作室中，宝马的设计师ChrisBangle就画出了最早的SAC车型的草图。SAC，SportActivityCoupe，运动型多功能轿跑，这是宝马对于轿跑SUV的定义。
而轿跑SUV第一次出现在大众的视野中还是在2001年的美国国际车展上，当时宝马推出了一辆X-Coupe概念车，这辆概念车是最早Coupe型SUV的一个完整的雏形。这个设计甚至可以看作是宝马家族内部设计演变过程的一个节点。
第一辆正式量产化的轿跑SUV——第一代的宝马X6在2007年的德国法兰克福车展上首次亮相。这辆宝马前脸还是熟悉的宝马标志性的双肾设计，此时的"鼻孔"还比较圆润，头部还比较平。背部的大溜背造型首次出现，惊艳了众人。第一代的宝马X6就搭载了4.4L双涡轮增压V8发动机，百公里加速时间5.3s。这辆宝马上市七年，全球总计销量达到了惊人的26万辆，可谓一出场便取得了成功。
