当时，部队已有开发二代轻型越野车的计划，但完成全部开发需要较长时间。为填补二代越野车服役前的空挡，军方委托北京吉普公司作为研制方，在212越野车系列产品中的BJ2020SJ基础上，研制了BJ2020VJ。
BJ2020VJ属于北京2020和切诺基的混血杂交产品，基本保留原北京吉普的外观，采用切诺基的心脏和驱动，其中采用克莱斯勒2.5L电喷发动机和5速变速箱，及切诺基的前后桥等，2001年1月通过定型试验和鉴定评审，开始装备部队，受到部队的欢迎。外方对开发BJ2020系列的变型产品还是同意的，但产品的知识产权属于中方和军方。
▲北京吉普公司生产的BJ2020VJ军用越野车
▍BJ2022项目——BJ2越野车
此前，在不断对BJ212越野车精心改进的同时，1996年北京吉普董事会审议批准了BJ2022项目——BJ2。在征得美方同意后，公司拨出款项，安排中外方人员，专门全新开发许可证产品之外的新产品BJ2越野车，准备在北京吉普生产。
有一段时期，这些人员专门到美国工作，在克莱斯勒人员的支持下，搞BJ2越野车的自主产品开发。原来在北京吉普公司生产的北京牌越野车是BJ212，引进的切诺基在国内被称为BJ213，所以有时也把自主开发的越野车BJ2022称为BJ214。
经过几年努力，2000年1月21日，在北京紫玉山庄，在由国家有关部门主持召开的国产第二代轻型越野车鉴定会上，BJ2022通过了鉴定，专家对该产品开发给予了高度评价。
当时媒体好评如潮，称BJ2022“是中国第一辆自主开发的具有国际水平的多用途车”。
▲北京吉普公司自行开发的BJ2022第二代轻型越野车
▲北京吉普公司自行开发的BJ2022 J软顶车
其后，该车被命名为“挑战者”参加北京国际车展，受到广泛好评。
▲北京吉普公司自主开发的BJ2挑战者越野车
当时，美方表现得很矛盾，一方面支持开发，也有实际行动，但真正要投产时，因为北京吉普公司生产经营困难，在董事会上还是没有投赞成票。BJ2022最后没能批量投产，令人扼腕不已。
在努力开发新越野车的同时，北京吉普一边完成切诺基国产化，一边注重消化吸收合资伙伴切诺基产品的关键技术、创立自主品牌，开发出了具有自主知识产权的Jeep2500/2700、BJ7250等车型，也很受市场欢迎。
▍二代军车BJ212S勇士越野车
虽然BJ2022没能投产，但中方多年的心血没有白废。北京吉普其后开发的二代军车BJ212S勇士越野车，就是借助BJ2022这个平台，一举夺得二代军车竞标，成功开发并装备部队。
二代军车也属于自主品牌范畴。克莱斯勒对于北京吉普开发二代军车一直是支持的。因为是供给部队的军车，美方人员不参加开发，但对于项目的预算、人员都同意安排。
特别是，经过我们努力争取，2004年2月在奔驰董事长蔡澈先生亲自参加的北京吉普第26次董事会上，批准将BJ212S军车项目列入新产品计划，同时批准经理部门提出的进度计划和2004年5880万元的项目费用预算。二代军车在前几年开发的基础之上，开始可以在项目预算内开展工作，这大大加快了开发的进展。
经过多年努力，2006年二代军车开发终于完成。这期间，北京吉普完成了搬迁调整，在合资企业中外方起主导作用的不再是克莱斯勒，改变为奔驰公司，奔驰方面不同意在北京奔驰新厂中安排二代军车生产。
经过与军方商定，二代军车转到北汽有限公司新厂生产，2007年二代军车成功下线，但前面多年的开发工作是在北京吉普公司完成的，是北汽自主品牌的代表产品之一。
▲勇士越野车
▲勇士越野车参展
▲2007年8月2日在北汽有限公司批量生产的勇士军车下线
05.
上世纪七十年代后其他自主开发
▍北京牌旅行车
北京旅行车股份有限公司的前身，是北京市丰台区七一运输合作社，创建于1958年，1971年开始生产改装车，并试制成功第一辆旅行车。1974年开始生产BJ130汽车货箱，1979年改名为汽车货箱厂，以BJ130汽车底盘为基础，改装生产北京牌BJ632（BJ6560）旅行车，1981年4月改名为北京市旅行车制造厂，以后又选用专用底盘，生产BJ6560A4、BJ6590系列旅行车，产品产量最高时占到全国同类产品产量的20％，一度成为全国客车产品产量最大、效益最高的企业。