新车打破原来一成不变的设计思想，开始在整车车身的颜色、内饰、不同种类车轮和整车变型上多方面做出改变，很受市场欢迎，产品销路越来越好。1992年9月北汽摩生产的BJ2023轻型越野汽车荣获中国消费者信得过国产车银奖，北汽摩公司产品水平大有提高。
北汽在市场上刮起的红极一时的BJ2023“金旋风”车，成了市场的宠儿，北汽摩公司经历了生产经营和发展的好时期。
▍BJ6462H和BJ6462客车
为了提高北汽摩的产品竞争力，我们1992年签约，请英国MGA公司专家来厂，帮助北汽摩联合设计新型SUV车，也就是当时大家叫的硬顶吉普。在此基础上，1992年、1993年研制、试验、定型了北汽自己的BJ6462H和BJ6462基本车型，为北汽摩新产品发展开了一条新路。
可惜在当时的体制下，公司没能获批安排投资制造，成为遗憾，事后看当时设计的车还是很先进的。
▍BJ6470客车（与海南汽车厂联合开发）
1993年，北汽摩努力探索投资少、见效快的产品结构调整方案，与海南汽车厂合作，开发采用海马轿车车身、北汽摩1022车底盘技术为基础的新型客车，力求改变北汽摩的现状，BJ6470一度作为出租车在北京行驶。
总之，当时的北汽摩在自主开发上下了很大功夫，百折不挠，艰难前行，也取得了不少成果，各类新产品的销售支持了当时北汽摩和一批零部件厂的运营和生存。
2000年以后，随着北汽摩和整个北汽集团调整，北汽自主品牌开发的布局有了很大改变。北汽的自主开发主体，由北汽摩公司转为由北汽集团包括北汽福田公司负责，北汽的自主品牌开发继续取得进展。
通过全集团各企业共同努力，2005年，北京汽车自主品牌占总产量的比例达到60%，当时在全国还是领先的。2005年4月28日，北汽应邀出席中央电视台主办的中国品牌高峰论坛，介绍多年来发展自主品牌的做法和经验。
▲2005年4月28日中国自主品牌高峰论坛合影
在北汽进行了全面的调整改革，完成三大板块的构建，设立北汽福田、北京现代和北京奔驰以后，公司的结构完全转变，北汽困难的日子从根本上结束了。尤其是北京现代再就是北京奔驰，每年高达几百亿的利润进账，北汽的财务状况大为改观，北汽的自主开发也满怀豪情地进入了大手笔投入、快速发展、全国多点布局的新阶段。
06.
21世纪再次加速自主开发
▍D20自主轿车
按照过去支持“三大三小”的说法，北汽长时间不能发展轿车，包括不能在北京吉普公司内增加轿车生产，更不能发展自主轿车。
随着形势逐渐变化和北汽集团实力加强，国家在这方面对北汽的限制开始改变。2002年，经申请，国家批准北京现代成立并开始合资生产现代轿车。后来，北京吉普被批准重组为北京奔驰，开始生产奔驰轿车和克莱斯勒轿车。
经过不断的努力申请和准备，北汽从2008年起又开始开发自主轿车并取得成功。北汽这次开发的第一款轿车是绅宝D20，两厢轿车。D20车型年产量达到20万辆，安排在北汽株洲基地大批量生产，很受市场欢迎。
▲北汽绅宝D20
北汽第一款自主纯电动轿车EV150就是在这个平台上搞出来的。为了发展电动车，由于北汽原来没有自己合适的轿车用作初期改装，北汽福田只能用自有的小型MPV车“迷迪”改为电动车，十分勉强。
从开发D20轿车开始，北汽的自主乘用车开发走上快车道。
▍引进萨博，开发北汽绅宝
为了弥补开发新轿车能力不足的问题，也为了加快自主开发速度，2009年，北汽下决心花2亿美金购买了SAAB技术，引进萨博，在此基础之上开发绅宝轿车，迅速投放市场，一下子在北京和全国掀起了促销北汽绅宝轿车的高潮。