来到车身侧面，新车采用隐藏式门把手设计，降低了风阻系数；大角度倾斜的C柱带来类似掀背轿跑的既视感，很容易获得年轻消费者的青睐。另外，小鹏P5还会搭载太阳能智能车顶，可以实现给车内进行换气、为蓄电池进行充电的功能。尺寸方面，新车的长宽高分别为4808/1840/1530mm，轴距为2768mm。
车尾采用贯穿式尾灯设计，尾灯X形状的设计与前大灯相呼应；大量平直线条的运用，使得整车车尾更具层次感。
内饰方面，内饰整体质感很强，12.3英寸全液晶仪表搭配15.6英寸竖置中控屏，为车内提供很强的未来科技质感；整体采用大面积软质材质包裹，搭配贯穿式空调出风口，为车内提供较强的豪华质感。此外，小鹏前排座椅支持纯平放倒，增加了空间的灵活程度。
小鹏P5拥有最强的车规级激光雷达，包含有2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器，外加1套高精定位单元，融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知，全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，实现最高厘米级测距精度，更适合中国复杂路况，为行车提供更安全的驾驶环境。