新款G350的内饰采用了家族化设计风格，中控台整体呈现标准的T型结构，同时各个功能分区都有规整地布局，台面采用了家族化的贯穿式双联屏组合，副驾前方依然保留了扶手设计，在进行越野时可提供更好的支撑，出风口采用了类似涡扇的圆形结构，中控区域最上方是经典的“三把锁”按键，下方则为空调和一系列调节按键，方便了日常行车使用。
车机部分采用了家族最新的MBUX智联系统，左侧的仪表区与右侧的中控区均有细腻的显示效果，在配置上与G500保持一致，不仅标配有GPS、多媒体等丰富功能，同时还带有CarLife和CarPlay手机映射，标配的车联网和4G网络可提供更好的实时服务，并支持一定的应用扩展功能。新车也支持L2级辅助驾驶功能，除了全速自适应巡航等功能外，还能提供丰富的预警辅助功能。
宽敞的乘坐和储物空间
定位中大型SUV的奔驰G350有着4877*1931*1975mm的车身尺寸，相比22款G500还要长出11mm，轴距为2890mm，方盒子的车身给车内提供了更加宽裕的乘坐和储物空间，虽然整车外观看上去颇为硬朗，但座椅的造型却保持了豪华的设计，不仅靠背和坐垫填充厚实，就连头枕也更为柔软，同时还带有夹紧功能，后排的腿部空间表现够用，不过座椅相比前排略有“缩水”，尤其是头枕部分。
