新款奔驰G350延续了奔驰大G的经典造型，方盒子的外形呈现出硬朗、粗犷的越野气息。车头保持了方正的设计，机盖上方拥有饱满的线面组合，车头两侧带有中网采用了镂空镀铬饰条格栅，两侧配有经典的复古LED圆形灯组，展现出强烈的视觉冲击力，前保险杠有着明显的外扩造型，刚直的轮廓不仅增强了气场，上扬的地步护板还彰显出强悍的越野特性。
新款奔驰G350的侧面同样保持了方盒子的硬朗设计，通过更多平直的线条元素营造出强烈的硬派气息。车顶线条保持平直，并加入了单独的饰条对其进行勾勒，车窗采用了分体式的设计，分列在前后车门及尾部区域，腰身整体保持平整，但加入了独立的贯穿饰条进行装饰，并串联起前后门把手，让车身侧面的造型更具层次感。轮眉和侧裙部分的造型硬朗有力，让整车视觉效果更显魁梧，此外，多幅式轮毂的设计营造出了高质感的视觉效果。
新款奔驰G350的车尾延续了车头和车身散发出的方正气质，高大的车身让其看着更为魁梧，背包式外挂备胎是奔驰G级的高辨识度元素之一，凸显出车辆整体的硬派气质。尾灯组造型小巧，布局于后保险杠两侧上方，简洁的长方形灯组点亮后具有良好的辨识度。下包围部分同样造型硬朗，两侧配备扁平雾灯，排气管则采用隐藏式布局。
