皮卡在国内市场销量不佳，并不是可供消费者选择的车型不够多。据统计，目前市面上在售的皮卡车型达到了182款，而销量比其高几倍的MPV，车型数量也不过306款。因此，皮卡销量不高，真正的原因不是车型不够多，而是目前市面上缺乏能够满足用户消费升级需求的车型。
皮卡无法被普通消费者接受，主要是厂商还在以商用车的思路去设计、生产皮卡，没有让皮卡实现真正的乘用化，难以成为主流家庭的日常用车。
真正的乘用化，并不是把皮卡的变速器从手动升级成自动，给座椅配上电动调节，把后排座椅靠背的倾斜角度设计得大一点，而是车身的大小、乘坐舒适性、行驶品质、出行的便利性，真正地向乘用车看齐。
首先是车身的大小，目前国内皮卡大多存在尺寸偏大的现象。以宣称是乘用皮卡的长城乘用炮为例，其车身尺寸达到了5416×1947×1886mm，轴距为3230mm。这是什么概念？以定位大型轿车的奔驰S级为例，其车身尺寸不过5290×1921×1503mm，轴距为3216mm。至于大多数消费者购买的车辆，大多车长在5米以下，轴距为3000mm以下。
驾驶体型如此庞大的皮卡，显然无法在城市中轻松、方便地通行，尤其现在城市的停车场往往存在停车位狭小的现象，无法便利地停车，就是当前皮卡还没有真正实现乘用化的标志。那么，乘用化皮卡的标准如何界定呢？其实这个标准可以参考在城市中日益增多的立体车库。根据《城市道路停车设施设计规范》的规定，立体车位的标准尺寸为长5.0米、宽2.3米、高2.0米，不难发现，许多皮卡都存在严重的“超长”现象。