外观方面，2024款丰田GR 雅力士采用了三门掀背的造型，与普通版雅力士有很大的区别。新车前脸采用了大尺寸的黑色格栅和犀利的大灯，配合下方的进气口和雾灯，营造出一种凶猛的气势。侧面线条流畅而紧凑，轮拱突出并配备了18英寸的BBS锻造轮毂，增加了运动感。后部设计简洁而有力，后扰流板、双边共两出的排气管和后扩散器都彰显了新车的高性能定位。此外，新车还采用了全碳纤维的车顶，不仅降低了车身重量，还降低了重心，提升了操控性能。
动力方面，2024款丰田GR 雅力士搭载了一台1.6T三缸涡轮增压发动机，最大功率可达261马力，峰值扭矩为350牛·米。这台发动机是世界上最强劲的1.6T发动机之一，其升功率高达163马力/升。同时，新车还配备了6速自动变速箱和全时四驱系统，能够更加精准地控制动力输出，提升了驾驶乐趣。四驱系统还拥有三种模式可选：正常模式（前后轴扭矩分配为60:40）、运动模式（前后轴扭矩分配为30:70）和跟踪模式（前后轴扭矩分配为50:50），可以根据不同的路况和驾驶风格进行切换。
内饰方面，2024款丰田GR 雅力士延续了雅力士的设计风格，但增加了更多的运动元素。新车采用了纯黑色调来激发驾驶者的战斗欲，方向盘和座椅都增加了“GR”专属标识来彰显身份。值得一提的是，新车的前排座椅还换装了运动型座椅，拥有更好的包裹感，并采用专属的皮革来进行包裹。中控台上配备了一个8英寸的触摸屏幕，支持苹果CarPlay和安卓Auto等智能手机互联功能，并搭载了JBL音响系统，为驾乘者带来高品质的音乐享受。