3缸1.6T发动机动力从272马力370牛·米，升级到304马力400牛·米。在强化散热性能的基础上，对气门进行强化并采用了轻量化活塞。升级后的发动机在马力和扭力上都有所提升，更重要的是响应速度明显更快。
新GR雅力士的车身焊点增加13%，构造粘合剂的粘合涂布部位提升24%。根据开发团队的说法，塔顶和车身固定的螺丝从1个增加到3个，对转向手感的提升很明显。
GR雅力士新增的赛道模式增加了大量新功能。当车辆通过GPS定位，监测到车主在赛道时，可以进入赛道模式。赛道模式将解除限速，关闭TC的同时启动偏时点火程序，在收油时继续让涡轮工作，但这一功能将减弱发动机制动。风扇也将强制以最高转速降温，据说还能在手机APP中调节工作强度。
新GR雅力士有三种仪表设计，标准与节能模式使用传统仪表，运动模式有单独仪表设计。
GR雅力士在赛道模式下，还有一套独特的仪表设计。转速将以闪灯的方式表示，非常接近赛车仪表。测试车手佐佐木雅弘认为，车手在驾驶中不会看具体转速是多少，闪灯可视性更高。
GR-FOUR四驱系统标定也进行了全面调整。四驱模式中的NORMAL模式前后轴扭力分配依旧是60：40，SPORT模式（30：70）取消，改为GRAVEL模式（53：47），TRACK模式从50：50改为60：40~30：70自动调整。