GR雅力士是少见的改款时不考虑美观的车型。前格栅换成铁网，增加开口面积的同时也更结实。保险杠两侧采用了分离式设计，在受损时可以分别拆卸，无需更换整个保险杠。后保险杠下方增加了开口，帮助排气管散热的同时降低空气阻力。
新老款对比
新款取消了一些装饰，改为功能性设计。刹车灯从上方转移到尾灯，让尾翼更薄，空力性能更好。雾灯从保险杠集成到尾灯，倒车灯调整是为了降低土路行驶时的损坏风险，同时增加可视度。
从GR雅力士开始，丰田第一次意识到，内饰也是汽车运动性设计的一部分。本次内饰调整让座舱氛围复古且战斗。
仪表盘采用12.3寸液晶屏，中控面板造型参考了超级耐力赛和全日本拉力赛车设计，倾斜角度和赛车相同均为15度。将操作距离控制在720毫米之内，为的是让参加比赛使用4点或6点式安全带时，车手也能轻松按到按键。
新老款对比
副驾驶前方类似书架造型的储物格，在拉力赛中是领航员的操作台。新款车型大大增加了“操作台的空间”。
副驾前方储物格的新造型，可以在不改装内饰面板的前提下，仅仅通过双面胶就能安装辅助仪表。旁边的USB接口是为了给设备供电设计的。
原本突出的中控屏，收缩到了面板范围内，高度降低50毫米，大幅改进了前方视野。中控台上方清空之后，中午阳光反射到前挡风玻璃的问题得到解决。显然这一设计建议来自车手反馈。
初代GR雅力士坐姿并不舒适。由于坐姿较高，车手激烈驾驶时需要紧握方向盘才能稳定住躯干。与此同时，还要伸手操作MT换挡杆。
新GR雅力士的座椅安装位置降低25毫米，座椅能更好固定住身体，并且手离MT换挡杆的距离更近。座椅位置降低，驾驶者带着头盔仍能保留一定头部空间。
GR雅力士用户吐槽后视镜阻挡视野，新款将安装位置向前移动了50毫米，改善了前方视野。
丰田工程师为了配合坐姿降低，将门板上的车窗按钮也向下移动了，这一建议来到丰田车手大岛和也。
丰田在袖浦森林赛道举办了新GR雅力士试驾会
新GR雅力士依旧提供，为赛车运动设计的RC版。有许多女性拉力车手驾驶GR雅力士，传统手刹位置对于身高较矮的人来说很难拉。另外，手刹要拉相当一段距离才能起效，位置太低在激烈驾驶中难以使用。所以丰田为GR雅力士RC版提供垂直手刹选配。