2023款奔驰S级的内饰设计并未发生调整，该车的内饰设计灵感源自于室内建筑和游艇设计，科技感以及豪华感颇为浓郁。其中该车车内线条以平直为主，中控台中间部位的浮雕造型突出了内饰设计的简约感，再搭配细节处的镀铬装饰以及亮面实木元素，让整个座舱拥有了不俗的层次感和质感。该车的中控显示屏幕为竖直状排布，内部搭载第2代MUBX系统，车主可通过语音助手来唤醒该系统，而且可以自行修改激活词汇。此外该车还提供面部识别，声音识别等生物认证，让日常用车更加方便。
新款车型车内座椅统一采用真皮面料包裹，功能方面提供前排座椅加热，前排座椅电动记忆等。该款车型前排座椅造型宽大，内部填充物柔软而且富有弹性，舒适性和支撑性良好。
该款车型的后排座椅更加注重体验感以及与车辆的交流感，在进行一系列电动操作之后，后排座椅的腿部会伸出一个脚踏，让椅面趋近于放平。在需要办公时，我们也可以从后排中央扶手箱中拉出小桌板，其开启方式与飞机上的小桌板比较类似。
动力系统
2023款奔驰S级提供有2.5T+48V轻混和3.0T+48V轻混两套动力系统，其中2.5T发动机分为高低功率两个版本，其最大输出功率分别为367马力和313马力，峰值扭矩分别为500牛米和450牛米，3.0T发动机的最大输出功率则为435马力，峰值扭矩520牛米。传动系统方面，全系标配9速手自一体变速箱，同时高配版本提供全时四驱系统。