在设计的理念之中，设计者往往通过对于型面以及棱线的勾勒来赋予一款车型它想要展示的理念，但在高度合成化的今天，越来越多的模块化平台、家族式设计等在极大降低前期巨额的研发支出在的同时，也简化了设计上的独特性，更多的家族化设计元素一方面讲加深了消费者对于品牌的印象，使得其设计能够更加深得人心，但基于旗舰车型的定位，由于直接代表了品牌的形象和最尖端的理念，车企不太可能将革新式的设计直接运用其上，往往会以入门级车型上使用来试探市场反应，因此我们可以看到的是全新S级的诸多设计理念并非首次出现，因此自然而然失去了几分新鲜感，而这就是家族式设计的另一面，就那一句经典名言“喜欢一个人始于颜值”而言，最起码在直接的外观内饰方面，在面纱已经部分提前揭开的情况下，已经降低了我们对它的些许期待。
外观方面，毫无意外，全新S级使用奔驰最新的设计语言，与此同时根据车型不同，提供不同的外观套件（比如AMG版），除了硕大的中网，两侧的前大灯组造型也会重新设计，内部灯组布局、LED日间行车灯的独特造型对于新车辨识度也会有所提升，更加突出的棱线勾勒也使其看起来更具个性。
格栅内部有一个不太明显的方形区域，该区域内或将搭载传感器、激光/毫米波雷达，或将为AR增强现实功能以及L3级自动驾驶辅助功能提供必要的辅助与支持。
尾部造型变化非常大，更小面积的三角状尾灯通过镀铬饰条相连并贯穿整个尾部，对于整车视觉上的横向宽度塑造有所帮助，双边共两出的排气布局辅以镀铬装饰则增加了其运动属性。车身尺寸方面，全新S级的长宽高分别为5320/1954/1503毫米，由于采用了短前后悬的设计，轴距增加到了3216毫米，车内空间更显充裕。
