而ESP的整套系统同样也是由传感器、电子控制单元，和执行器三大部分组成，其中传感器主要包括四轮轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等部分，执行部分则包括传统制动系统和液压调节器等部件，电子控制单元则与ECU发动机管理系统联动，能直接干预和调整动力的输出。
在工作状态下，ESP的电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，在车辆出现在临近失控或已失控的情况下，控制执行器进行相关动作，以保证车身行驶状态能够快速回到正常。其中执行器用于控制所有车轮的制动系统，并且能单独对每一个车轮进行制动，在蓄压功能的帮助下还可直接干预制动，并不需要人工对制动踏板进行干预，此外还会通过ECU控制发动机的动力输出，以配合调整车身状态。
ESP如何帮助车辆稳定运行
当车辆在极限行驶状况下，沿车轮滚动方向受到的纵向力与垂直车轮滚动方向的侧向力相互影响，ESP车身电子稳定系统通过分别控制各轮的制动力，从而对侧向力产生影响，以提高车辆的操控性。比如当纵向力达到极值时，受侧向力变化的影响会导致车辆横向运动不受控制，车辆因此会出现和行驶方向不同的轨迹，此时ESP可以检测并预防这种情况，并通过对不同车轮施加制动力以及控制发动机动力，让车辆回到正确的轨迹上。