1995年，一辆具备自动驾驶能力的梅赛德斯-奔驰S级轿车(W140)从德国慕尼黑几乎全程自动驾驶到丹麦哥本哈根，全程共行驶1678km，最高时速达到185km/h，且几乎没有人为干预。这一壮举坚定了梅赛德斯-奔驰继续独立研发自动驾驶的决心。
2013年，伴随着全新一代S级（W222）上市，梅赛德斯-奔驰以S 500 Intelligent Drive研究用车重走1888年贝莎·奔驰（Bertha Benz）女士进行了的人类首次汽车长途旅行路线，通过高清地图、摄像头、雷达等传感器，在经历了155组交通号志、18个环岛、众多限速标识、公交与行人的考验之后，顺利从曼海姆（Mannheim）自动驾驶到普福尔茨海姆（Pforzheim），向世人展示了梅赛德斯-奔驰在市区、郊区、高度公路等全场景下的自动驾驶能力。
2015年，梅赛德斯-奔驰拿到了全球首块颁发给自动驾驶卡车的牌照。
2016年，梅赛德斯-奔驰E级车获得了美国内华达州发放的全球首张自动驾驶标准生产乘用车牌照。
技术好 全球唯一L3+L4双持证
关于自动驾驶分类，国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出了0-5级分类法，将汽车驾驶自动化分为从无驾驶自动化（0级）直至完全驾驶自动化（5级）在内的6个等级。目前量产汽车的自动驾驶级别主要是L2级以及从L2级向L3级过渡阶段，真正实现量产L3级和商用L4级的车企仅有梅赛德斯-奔驰。
2021年年底，梅赛德斯-奔驰在德国荣获全球首个有条件自动驾驶（L3级）系统国际认证。并于2022年5月在德国市场率先推出搭载该系统的车型。
2022年，梅赛德斯-奔驰L4级自动无人驾驶泊车系统在德国获得全球首个商用许可。至此，梅赛德斯-奔驰成为全球唯一拥有L3级有条件自动驾驶、L4级自动无人驾驶泊车“双持证”的车企。
2023年上半年，梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统先后在美国的内华达州和加利福尼亚州获得商用许可。
梅赛德斯-奔驰的自动驾驶即使不仅在海外攻城掠地，也在中国开展了一系列测试工作。
2018年7月，梅赛德斯-奔驰成为了首家获得在中国北京街头测试无人驾驶的国际汽车制造商。
2021年8月20日，中国针对自动驾驶功能推出了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），并于2022年3月1日起实施。在中国标准中，将驾驶自动化分成0级至5级。
常见的车道居中控制、自适应巡航控制等功能均属于１级驾驶自动化（部分驾驶辅助）。而L3级驾驶自动化被称为有条件自动驾驶，其与L2级最大的区别就是可以双手脱离方向盘，由系统控制车辆的横向和纵向运动，并且也由系统实现对于目标和事件的探测与响应，而不需要驾驶员去观察交通状况，因此驾驶员可以专注在车内做自己的事。同时，还可以持续进行动态驾驶任务接管，当系统故障或者驾驶员想接管时，可以随时接管。