与W222相比，W223外形设计最大的变化是风格，造型风格向更偏向于年轻的审美偏好，很难再用简单的一个“优雅”来形容。从“虎头奔”时代延续下来的五边形中网，这次变为扁平化六边形。新一代S级的中网、前后灯组以及LED日行灯的造型，与之前发布的CLS级、A级和CLA级“慧眼猎手前脸”更为相似。
采用全新设计的隐藏式门把手后，车身线条看上去也更加简洁流畅。尾灯排布从现款的“立式”转变为“卧式”布局，通过一根贯穿左右的镀铬饰条形成更宽大的视觉效果。
新一代S级争议最大的地方出现在车内，现款S级原本备受好评的双联屏设计，换代后再次被拆分为两个独立的个体。大尺寸触控中央显示屏替代了实体按键，与中央扶手区相连形成一体式设计。从最近曝光的新一代奔驰C级内饰谍照来看，其也是采用了类似设计，证明这确实是未来奔驰内饰的设计方向。但这样的车内布局，已经在很多汽车产品上得到了应用，新一代S级包括奔驰新一代内饰设计语言，已经不再让人感到意外或惊艳。
在整个设计氛围方面，W223虽然变得更年轻、时尚，但W222上最广受的好评的“典雅”在W223上却消失了。比如全新S级AMG-Line版本车型上的方向盘，平底的造型、大幅缩小的气囊盒尺寸，一副十足的运动轿车范，与上一代奔驰S级问世时那个复古的两幅式方向盘风格大相径庭。