在多项雷达、传感器以及高精定位系统的支持下，奔驰智能领航系统（DRIVE PILOT）能够在交通高峰或拥堵期间，在宽度适宜的德国高速路段，以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力，当系统启动，驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。日前，我们也在封闭道路中对奔驰的L3级自动驾驶辅助功能进行了体验。
L3级自动驾驶辅助功能率先搭载在S级和EQS车型上
梅赛德斯-奔驰对于自动驾驶技术的探索起源于1986年提出的普罗米修斯计划，在设计理念方面，奔驰希望自动驾驶整体式安全理念与智能驾驶技术能够深度结合，为用户提供既舒适又安全的体验。目前，在德国市场，部分奔驰S级轿车和EQS纯电轿车已经提供L3级别的自动驾驶辅助功能，美国市场的2024款奔驰S级和EQS车型也将提供这一功能。在完成针对中国道路环境的优化之后，中国市场销售的S级和EQS也将支持L3级别的自动驾驶辅助功能。
车身传感器布局图
奔驰S级轿车的智能驾驶辅助系统
L3级别的驾驶辅助功能能够给驾驶减轻更多压力
L2级自动驾驶辅助与L3级自动驾驶辅助的区别在于：在L2级时代，驾驶者需要始终关注着系统运行情况；到了L3级时代，在一些特定条件下，系统可以接管驾驶任务，驾驶员因而可以更放松，当然，驾驶员仍须时刻做好按系统要求及时接管车辆的准备。说得更清楚一些，在车辆的L3自动驾驶辅助系统工作状态下，如果车辆发生了非因驾驶员操作导致的事故，那么车辆制造商将为事故负责，这也是L2级与L3级自动驾驶辅助系统的重要区别之一。
L3级自动驾驶辅助启用条件
奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要基础是运行设计域的建成（ODD: Operational Design Domain），其清晰界定了自动驾驶技术的工作条件。目前，L3级自动驾驶辅助系统的启用需要满足道路标线清晰、与对向车道之间有物理隔离带、天气状态良好、中度至重度的交通拥堵状况以及高清地图覆盖等。
DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种技术组合在一起，必须具有冗余性和高可靠性，确保系统启动后的安全。除了摄像头和雷达，DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达，利用光学传感器探测捕捉前方所有物体。比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度，通过摄像头识别车道线和交通标志，通过激光雷达对3D的环境进行探测。
如果路上突然飞起一块小石头或其他东西，把风挡玻璃打坏，造成摄像头的遮挡，这时仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用，至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车，切换为人工驾驶模式。除了传感器组合，奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统。