此系列报导第二回合提到《固态光达》，事实上目前已经进化成《光达芯片》，成本预估可以降低至500美金以下，符合市售车的采购条件，但问题是比起传统机械式光达，固态光达算得上是“无懈可击”？其实不然，事实上固态光达已经掀起世界大战，比规格、比价格、比可靠，但最终问题在于～没有任何一个产品称得上是完美！而且Volvo必须经过长久的测试与评估，才能决定要用哪一种产品，因为这关系到Level 3自驾系统的可靠性，至于Level 4并非现在的布局，短时间也不会出现在大改款XC90身上，至少明年还不会。但是全新XC90如能稳稳地将Level 3做好，其实已经赢过对手非常多了。
再者，固态光达没有机械旋转机构，所以一大限制就是扫描角度限制，目前比较好的产品扫描角度大多为90～120度，但量距相对受限，未来XC90所使用的光达扫描角度约60度，据信是为了量距必须牺牲角度。此外，因光达是“色盲”，看不到颜色与明暗对比，无法分辨红绿灯号、交通号志、柏油路上的标线或转弯记号，因此仍须光学镜头辅助，没有任何一种感测系统是万能的。但不可否认，光达对于远距离目标物的解析能力远高过光学镜头，而且不受黑夜影响，也不容易受到雨雾雪等干扰。
此时读者可能有疑惑～固态光达扫描角度如果只有90～120度，那么不就无法应用在Level 4以上的自驾系统，因为L4以上须要360度立体影像才安全。事实上传统机械式光达确实利用此点攻击固态光达厂商，但是这问题其实不难克服，那就是用“四个固态光达”来涵盖360度的侦测范围，只是计算机指令周期要够快，否则无法实时处理庞大的影像信息。
此外固态光达还必须注意“雷射光害”问题，传统机械式光达采用旋转扫描，雷射光不容易对人眼造成伤害，但是固态光达乃是持续对前方发射雷射光，犹如方阵快炮一般，很容易射入对向车驾驶与行人的眼睛，尤其当满街车辆都配置固态光达时，雷射光害问题绝对会很严重！因此车用光达还有一个限制就是必须采用人眼安全波长1550nm以上之雷射光源，最好是明文规范禁止使用940nm雷射光，但制造成本会相对提升，量距也可能受限。