丰田Estima，它作为普瑞维亚的继任车型，车身造型同样延续了这种类似子弹头的经典轮廓，倾角更大的A柱不仅看上去更加流畅，也保证了足够开阔的视野，还兼具着更好的采光性。隐藏式的B柱、C柱和D柱与隐私玻璃融为一体，再加上18英寸的熏黑式轮圈、两侧电动侧滑门，也增添了整车的商务气息。尺寸上，新车的长宽高为4920*1810*1760mm，轴距2980mm，车内提供2-2-2样式的6座、2-2-3样式的7座或者2-3-3样式的8座布局
不得不说，丰田Estima的外观造型还是很有特色的，前脸依然遵循了Keen Look设计理念，狭长的镀铬装饰条与两侧犀利的大灯融为一体，灯组内部融入了矩阵式LED光源；下方是大嘴式进气格栅，能起到更好的散热作用。前保险杠棱角分明，就连车标也增添了蓝色元素点缀，更加凸显出它新能源的身份。车尾的造型尤为方正，车顶自然延伸出了巨大的后扰流板，搭配着黑色的后保险杠设计，双边四出排气也凸显出它不俗的运动气息。贯穿式的尾灯融入了不连续式的光带，辨识度很高
中控台造型方面，新款与老款相比虽然整体布局差异不大，依旧为环抱式设计，但配色风格完全不同，视觉效果也随之显得年轻不少。大面积棕色真皮材质的铺陈，中控台和门板四周还加入了皮革软包和抛光处理的实木装饰面板铺陈，无论视觉档次还是手感都提升显著。车顶和地毯使用了麂皮绒材质，很显档次感。丰田的MPV一向都很注重乘坐的舒适性，为此第二排采用了两个独立式的按摩座椅，并配备有折叠式的脚托，靠背还支持全部放平，形成两个独立的单人床，这是mpv车型的一大优势。配置也是十分丰富，电动尾门也是标配