从外观整体线条来看，全新一代雷克萨斯RX与之前发布的全新一代雷克萨斯NX相比，线条更加干练犀利，或许这也是雷克萨斯为了进一步体现出它运动化的特点。在大灯方面，新车采用了L型的日间行车灯，这个雷克萨斯标志性的特点让它的辨识度很高，而大灯整体的轮廓上则更加接近雷克萨斯LS的风格。
作为雷克萨斯的品牌特点，纺锤形的前格栅依旧是全新一代雷克萨斯RX的视觉聚集地，与其他车型相比，它的纺锤形前格栅设计得更加细腻，并且融入了很多目前电气化时代的全新元素，并且格栅上下部分也有着明显的差别。
车侧方面，全新一代雷克萨斯RX则充分的体现出了它运动与跨界的特点，悬浮式车顶配合着流线感十足的车身线条，再加上犀利的腰线，这些都是它很吸引人的细节。
尾灯方面可以说是全新一代雷克萨斯RX较为明显的改变，它采用了时下十分流行的贯穿式尾灯设计，并且在尾灯两端还采用了“羽翼风格”的处理，不仅让车辆尾部的时尚感得到了提升，在层次感方面也有了很好的保证。
内饰方面，全新一代雷克萨斯也采用了全新的设计，在这个大屏化的年代里，它也采用了大尺寸屏幕的设计。设计理念与全新一代雷克萨斯NX相同，依旧是“Tazuna缰绳概念座舱”，环抱式的氛围灯增添了温馨感。
在配置方面，全新一代雷克萨斯RX与全新一代雷克萨斯NX一样，同样会配备9.8英寸和14英寸两种尺寸液晶屏，并且根据车型的不同，手机互联、OTA升级、前排手机无线充电、座椅加热、座椅通风、HUD抬头显示等配置也都会有所配备。