全新雷克萨斯RX车尾部分的最大变化是换装了贯穿式的尾灯组设计，主灯组一直延展至车身侧面，并且上方设置品牌英文标识。标准版车型底部后保险杠处采用了更大面积的黑色和银色饰板装饰，层次感更强，而运动版本车型则采用车身同色设计。
内饰设计
雷克萨斯RX的内饰部分基于Tazuna缰绳概念座舱理念打造，整体为环抱式设计，各功能区域围绕主驾驶一侧展开，日常操作更加便利。其中该车匹配液晶仪表和14英寸的触控液晶屏，内部集成车联网，空调，手机互联映射，OTA升级等功能，实体按键数量大幅减少，底部所设置的两个旋钮则主要用于操作空调风量以及温度。主驾驶正前方的方向盘也为全新样式，使用逻辑比较直观，部分配置背部设置换挡拨片，两侧还具备打孔处理，握感比较扎实。
根据配置不同，该款车型的车内座椅分别采用仿皮和真皮面料包裹，功能方面提供主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，驾驶位电动座椅记忆等。该车前排座椅造型设计比较宽大，两侧护翼突出，具有良好的侧向支撑，不过内部填充物偏硬，乘坐舒适性一般。