雷克萨斯RX的这款车的内饰充满了出彩与层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感十分不错，配备一块8.0英寸中控液晶，显示清晰且设计也比较规整，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
雷克萨斯RX的车长5000mm，车身宽度达到了1895mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在10位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。3.5发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S，在25-40万SUV车型中排在10位。
