雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、车道保持、前倒车雷达、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、后倒车雷达、手机无线充电、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车防抱死(ABS)、膝部气囊、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD)、碰撞预警/主动刹车、HUD平视显示、儿童座椅接口、方向盘加热、胎压监测、自动驻车等配置。
其中，LED日间行车灯在日间行车视线环境较差的情况中提高车辆的被辨识性，提前预防事故，保障行车安全;刹车辅助(EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;车道保持如果车辆偏离了车道（没打转向灯），系统会通过声音或者是震动来提醒驾驶者，从而避免危险的出现。
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