除了外观以外，全新一代RX的车身比例和姿态也变得协调和动感，这要归功于TNGA架构中的GA-K平台加持，在该平台打造下的全新一代RX拥有着重心低和操控强等优势。根据官方数据，新车的重心比上一代车型降低了15毫米，前后轮距分别增加了15毫米和45毫米，并且在车身长度不变的情况下轴距增长至了2850毫米。
来到车内，全新一代RX的内饰采用了雷克萨斯最新的Tazuna缰绳座舱理念打造，中控台会向驾驶者一侧倾斜。相比于上一代车型有些沉稳的内饰，新设计的内饰会更具活力，符合如今年轻化的市场定位。做工与用料方面自然不必多言，这是雷克萨斯的传统优势，更何况是定位于中大型豪华SUV市场的RX。
智能化方面，全新一代RX换装了尺寸更大的14英寸中控屏，搭载了最新的车机系统，只不过车机系统并非丰田的强项。全新一代RX的车机在功能性和操作体验上只能说中规中矩，可以满足用户对智能网联的基本需求，但不会有太多亮眼的地方，好在支持了CarPlay和CarLife手机互联，能够与车机进行互补。