很显然，设计师不想对外观设计进行大刀阔斧的改进，全新换代RX车身轮廓仍旧保留了现役RX的样式，但局部几乎都经过了全新设计，比如中网格栅、更加隆起的引擎盖、头灯、保险杠等等。侧面给人印象深刻的部位是19寸暗色调的钛灰轮圈（最高可选配21寸规格）以及C柱部位的黑白双拼设计。尾部变化也很大，尤其是全新的贯穿式LED尾灯，后保险杠采用新的运动设计，两侧的凹陷和倾斜设计是最出彩的地方，带来强烈的视觉冲击感。
全新的内饰会让买主们感觉这钱每一分都花的开心，自2022款NX车型采用全新内饰风格之后，配备了数字仪表和全新雷克萨斯界面系统的内饰，无论在豪华还是运动特质方面都做得非常不错。全新RX的中控屏幕车机系统，提供基于云的导航系统、智能语音助手以及OTA隔空更新。需要吐槽的是它和NX一样，标配的中控屏幕尺寸为9.8寸，本应给到车主的14英寸屏幕却成为了选配。
得益于新的触摸屏幕以及语音指令功能，老旧的车机系统鼠标以及模拟时钟都彻底被淘汰掉。简约的换挡机构和优雅简约的面板设计，结合了高级内饰材料的应用，你可以看到铝、实木、真皮被加工成带有精美图案或钻孔的样式，一如既往为RX呈现了豪华车应有的水准。