RX350h将取代第四代车型RX450h，它配备了2.5L阿特金森循环四缸发动机，丰田第四代混动系统以及标配的全轮驱动。全新的RX350h最大出力达到了183kW+316Nm，和现役RX450h的230kW+335Nm相比有所退步，但实际的性能表现却不降反增，二者的零百提速用时分别是7.6秒和8.1秒。全新RX350h百公里油耗现为7.13L/100km，比现役RX450的7.84L/100km提升了近9%。
RX450h也没有从目录上消失，只是在全新第五代RX阵营中，它摇身一变成为插电混动车型，车名变为RX450h+，它和NX450h+共用一套动力系统：2.5L发动机+3电机，这套系统为RX450h+提供了222kW的最大功率和60km的纯电续航里程。
最令人瞩目的型号是RX500h F Sport Performance，从车名看便知这是一款既使用混合动力又强调性能的车型，它配备了2.4T涡轮增压发动机、6AT变速箱和高性能的后轴电机，它获得了274kW+550Nm的强劲输出，RX500h F Sport Performance零百提速用时6.2秒，综合油耗表现约9.0L/100km。（注：只有RX500h以上型号搭载的四驱系统为Direct4）。