辅助驾驶是雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，就是全速域自动跟车、车道居中保持、防碰撞预警什么的都有了，而且是全系标配。简单说如果你愿意用，好用就完了，对地上不算清晰的线识别度也很高，加速刹车很线性轻柔，水平远超北京大部分网约车师傅，同时也在我爸这个老司机之上。我一般是高速车少能跑起来时用，另一个使用场景是北京晚高峰大堵车，在心态彻底崩塌后开启，确实能缓解不少疲劳度和坏心情。
唯独需要提一嘴的是雷克萨斯这套PDA预判式主动驾驶辅助系统，主要用于中低速滑行时自动保持车距，必要时会轻微修正方向。
之前店里试驾太短没试到，加上那天大早上起来啥资料也没看，我两眼一抹黑上的车，开半天才发觉这车好像有时滑行会自己减速，跟大夫研究半天感觉也不像单纯的动能回收，这咋还跟前面车有关系呢？
到下午场地单独试这个功能才知道是PDA在工作，只在20km/h-60km/h滑行减速时启用，前提是你不踩油门也不踩刹车，车速大于20识别车辆，速度超过30开始识别行人。识别距离给我留下的印象是特别特别远，所以可以把整个减速过程控制的相当自然，以至于上午我俩跟车里还傻琢磨半天。
启用后如果侦测到有物体/人离车辆太近，PDA也会提前小幅度轻柔地修正方向规避，当然如果减速和修正您都忽略，就是握住方向一往无前，那最后时刻预碰撞安全系统PCS还会再救你一把。
我很认同这种尝试融入驾驶本身，不生硬地干扰驾驶员意图，并尽量做到无感辅助的概念，背后其实也是不同车企对于人与车关系的思考。当然，你不喜欢用，也可以在RX上选择完全关闭。
最后关于RX 350h的配置，估计大部分人主要对比的是两驱高配的舒享版（44.2万），和我这次试的四驱醇享版（47.9万）。
两个配置差四驱、大灯、大轮圈，和电尾门的感应+记忆、前排无线充电以及车内空气净化三个舒适型配置，差价3.7万，东西肯定是值这个钱，就看你是否需要了，如果只是买台RX居家代步，我认为两驱高配足够，车轻油耗还低一点点。