辅助驾驶是雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，就是全速域自动跟车、车道居中保持、防碰撞预警什么的都有了，而且是全系标配。简单说如果你愿意用，好用就完了，对地上不算清晰的线识别度也很高，加速刹车很线性轻柔，水平远超北京大部分网约车师傅，同时也在我爸这个老司机之上。我一般是高速车少能跑起来时用，另一个使用场景是北京晚高峰大堵车，在心态彻底崩塌后开启，确实能缓解不少疲劳度和坏心情。
唯独需要提一嘴的是雷克萨斯这套PDA预判式主动驾驶辅助系统，主要用于中低速滑行时自动保持车距，必要时会轻微修正方向。
之前店里试驾太短没试到，加上那天大早上起来啥资料也没看，我两眼一抹黑上的车，开半天才发觉这车好像有时滑行会自己减速，跟大夫研究半天感觉也不像单纯的动能回收，这咋还跟前面车有关系呢？
到下午场地单独试这个功能才知道是PDA在工作，只在20km/h-60km/h滑行减速时启用，前提是你不踩油门也不踩刹车，车速大于20识别车辆，速度超过30开始识别行人。识别距离给我留下的印象是特别特别远，所以可以把整个减速过程控制的相当自然，以至于上午我俩跟车里还傻琢磨半天。
启用后如果侦测到有物体/人离车辆太近，PDA也会提前小幅度轻柔地修正方向规避，当然如果减速和修正您都忽略，就是握住方向一往无前，那最后时刻预碰撞安全系统PCS还会再救你一把。
我很认同这种尝试融入驾驶本身，不生硬地干扰驾驶员意图，并尽量做到无感辅助的概念，背后其实也是不同车企对于人与车关系的思考。当然，你不喜欢用，也可以在RX上选择完全关闭。
最后关于RX 350h的配置，估计大部分人主要对比的是两驱高配的舒享版（44.2万），和我这次试的四驱醇享版（47.9万）。
两个配置差四驱、大灯、大轮圈，和电尾门的感应+记忆、前排无线充电以及车内空气净化三个舒适型配置，差价3.7万，东西肯定是值这个钱，就看你是否需要了，如果只是买台RX居家代步，我认为两驱高配足够，车轻油耗还低一点点。
当然如果你也是个外观党，那四驱醇享版多出来的21寸轮圈，和那对儿三眼的LED矩阵大灯对外观的加分极大，这直接导致实车视觉呈现效果会完全不同，对外观有要求的话，这个版本确实要漂亮太多。
至于RX 350h最顶配的四驱智享版，目的很明确就是奔着配置去的，但真要说到配置，我就不得不把RX 450h+拿出来纠结一下。
▶ RX 450h+
插电混动的RX 450h+指导价54.9万，主要优势在于免购置税+大电池，加速提升到6秒5，还多了个热泵空调，同时买车还送个桩。
本以为450h+主要是吃政策优惠，但我对比完顶配350h和450h+的配置差异后，发现虽然顶配RX 350h基础配置更全，但450h+加选装包后配置会更丰富。
同时因为免税，混动450h+56.6万左右的落地价加上5.5万的选装包（臻享套装），最终价格在62.1万左右，配置可以更多性能更好的情况下，最终花销与四驱顶配62.6万落地的350h几乎相差无几。
这就很让人纠结了，因为选装包是唯一在新一代RX上获得马克莱文森音响和方向盘加热的途径，而目前在RX车系中，RX 350h四个配置都是无法加选装包的，选装仅限RX450h+和500h F sport。
科技包我觉得看个人需求吧，对我来说是没啥必要性
选装包里的方向盘加热和后座加热通风，对于北方的小伙伴有多实用我不必多说，主要是这套马克莱文森音响诱惑力很大。
从标配的松下12扬声器直接升到了21个，这应该是目前国内雷克萨斯在售车型里除了LS外扬声器最多的车了。其中9支是同轴符合扬声器，主要都放在中高位置，后备箱的超低音带自己独立共鸣腔，功率也来到了1800瓦，配12通道功放。