来到尾部，全新的雷克萨斯RX采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，整体造型与早前上市的兄弟车型NX类似，两侧为LED带状光源的展翼式尾灯，中间由一条完整的LED灯带相连接构成一条完整的尾灯线条，LEXUS的英文字母代替了传统的雷克萨斯车标出现在LED灯带的正上方，提升了整车的时尚感和运动感。
在内饰方面，雷克萨斯RX保持了雷克萨斯内饰设计上的一贯做法。然而真正的惊喜还在中控台上，“Tazuna缰绳概念座舱”加持下的全新RX，内饰风格可谓是焕然一新。
内饰颜色也有多种配色方案的纯色和拼色可选，颜色方面共有黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色。除了有350h、450h+的常规内饰配色方案外，RX500 F SPORT车型上更有带运动踏板的暗玫瑰红色这种激进的配色方案，搭配F SPORT专属的标志性装饰——乌刃铝饰板。相信通过这些内饰配色方案，也能看出RX车型的目标消费人群已经大不相同。
整车的内饰设计摒弃了上代的繁杂层次，将大多数的功能融入了中控14寸的大屏幕中（入门版本的悦享版为9.8英寸）。这台车机采用的是雷克萨斯全新的LEXUS Interface多媒体系统，支持OTA升级，这也是为了应对智能化的车内应用场景而作出的重要改变。