全新一代RX采用了前麦弗逊、后五连杆式独立悬架。其中，全新研发的后五连杆式独立悬架，可将驱动力高效传递至路面，保持平稳的车辆行驶姿态，上控制臂精巧的位置和造型，避免了挤占车内空间，确保宽敞的内室空间。同时，减震器结构和悬架特性的优化，有效抑制了车辆在起步和加速过程中的姿态变化，减小行驶过程中的车身振动。 
全新一代RX 450h+搭载2.5升插电式混合动力系统，匹配E-Four电动四驱系统。热效率出众的2.5升直列4缸发动机，搭配大容量、高功率锂离子电池和前/后轴电机，实现了高水平的EV驱动性能、加速性能和静谧性。E-Four电动四驱系统可基于各传感器数据进行智能判断，在车辆启动或正常驾驶等需要的情形下，向后轮传递驱动力，将前后轮扭矩分配精准控制在100:0 到20:80之间。锂离子电池组总容量为18.1千瓦时，功率输出强劲，83公里的CLTC综合工况纯电续航，可充分满足日常驾驶需求。车辆提供四种驱动模式（纯电、EV/HEV自动切换、混动、电池充电），为驾驶者提供更多动力选择。
全新一代RX 350h搭载2.5升混合动力系统，匹配E-Four电动四驱系统或前驱系统。由2.5升阿特金森循环发动机、高功率电机和蓄电池构成的混动系统，在实现高性能的同时兼顾燃油经济性和操控稳定性，呈现节能环保、平稳利落的高水准驾驶性能。