两个版本很明显对应着豪华和运动，均在品牌家族经典设计的基础上更具现代化气息。全新雷克萨斯RX基于TNGA-K平台打造，与上一代相比，全新的平台让车辆减重198磅（89.81公斤）。先来看一下F Sport套件版，车辆的大体外形轮廓基本与老款车型保持一致，车身上明显增加了更多凌厉的筋线，相比老款车型更有力量感。前脸依旧是家族经典纺锤式进气格栅，换用“无边界”样式后更具新意。但由于车头更加方正，所以显得更加厚重，大灯样式也更加贴合LS，内部“钩子”状日行灯增加了犀利感。
（全新雷克萨斯RX）
（老款雷克萨斯RX）
虽然官方给雷克萨斯RX定位为中大型SUV，不过从它的尺寸、售价来看显然达不到对标“BBA”中大型SUV的层次，所以从RX在售主销车型来看，它的真正对手应该是Q5L、X3、GLC三款车型，关于它们车身尺寸对比请看下图：
即使车身尺寸没有达到“BBA”中大型SUV标准，但仅看同价位中型SUV的“三围”对比来看，雷克萨斯RX完胜。需要注意的是，全新RX重心位置降低了15毫米，同时前/后轮距分别加宽15毫米和45毫米，总长度没有改变。细看雷克萨斯RX侧面细节，相比老款改动并不是很大，只是线条相对圆润了一些，轮眉部分也变为圆形，增加了豪华气息。