34.8°接近角和29.2°离去角，以及242mm的最小离地间隙，这是牧马人4xe撒哈拉版给出的最基本越野保障，除离地间隙与其他车型有所差异之外，像接近角与离去角均与牧马人家族一致，可以说即便在原厂状态下，也能轻松应付一些非极限的越野路况。
不同于罗宾汉车型，这款4xe撒哈拉车型标配全新一代智能机械分时四驱系统，当车辆在铺装路行驶时“2H纯后驱模式”为车辆提升燃油经济性；“4H AUTO智能四驱模式”可以实现纯后驱与全时四驱的灵活切换，提升操控性；“4H高速恒时四驱”更多是为了在低附着路况但需要中高速行驶的环境下使用，比如沙滩、雪地，可通过中央锁止实现前/后轴恒定50:50扭矩分配；“4LOW低速四驱”，很简单，不仅能实现中央锁止，还能将扭矩进行2.72倍放大，从而提升车辆脱困能力。不过，如果对挑战荒野有更高需求，还是选择罗宾汉吧，毕竟它有三把机械式差速锁，以及Sway Bar前横向稳定杆分离技术，能够进一步提升极端路况的通过能力。
至于底盘，牧马人4xe的前/后桥均使用了罗宾汉上的Dana M210、M220版本，结实的底盘结构，依旧保持牧马人特有的粗犷驾乘质感。不过，由于专门针对混动构造进行了优化，再有HT轮胎的帮助，给插混版牧马人增加了些许城市属性。