初代IS给IS系列车型定下了运动的基调，车身结构方面，初代IS采用前置后驱的传动结构，和前后双叉臂悬挂的设计，使整车具有极好的操控性。初代IS和Altezza分为三种车型，AS200、AS300和RS2000，三种车型分别搭载不同的动力系统。此外，动力系统由“AE86之父”、动漫《头文字D》中“高桥启介”的原型、日本著名赛车手——高桥国光所参与研发设计。
这是中国消费者最为熟悉的一代，2005年，雷克萨斯在日内瓦车展上亮相了全新第二代IS的样车，在一个月之后的纽约车展上，雷克萨斯正式发布了量产版车型。和第一代车型较为朴素的外观相比，第二代车型外观更加时尚，采用雷克萨斯家族式设计语言，锐利的前大灯以及雷克萨斯标志性的后尾灯，再搭配上短前悬长后悬的车身布局，使整车外观看起来十分时尚且具有运动感。
第三代雷克萨斯IS（底盘代号XE30）
本文淘车主角：2013年全新雷克萨斯IS推出的时候，对手们还没有全面换代，凭借前卫的设计和丰富的配置，当然还有雷克萨斯一贯在售后上的好口碑，这款车着实吸引了不少年轻消费者的目光。但是好景不长，随着强大的德国对手纷纷推出换代车型，甚至宝马和奔驰还同时提供3系和C级长轴距车型，且提供了更为丰富的动力选择，于是仅有一款2.5L V6发动机的雷克萨斯IS在市场上被逐步的边缘化了。厂方开始酝酿IS车系的小改款，全系车型都换装了高功率2.0T发动机和8速手自一体变速箱，并且重新调整配置，将最受年轻消费者喜爱的F SPORT车型调整为入门车型，并降低起始售价。