第一代雷克萨斯IS生产于1998年至2005年之间，是当时雷克萨斯旗下入门级运动车型。 IS最初在日本以Toyota Altezza的名义出售，第一代Altezza（代号XE10）于1998年10月在日本推出，而随后雷克萨斯则分别在1999年、2000年在欧洲和北美地区首次亮相，并推出轿车版和Sport cross旅行版。动力方面，第一代IS搭载2.0L和3.0L自然吸气发动机。
- 第二代车型：2005年推出/新增性能版等衍生车型
雷克萨斯IS第二代车型（2005年-2012年）于2005年在日内瓦车展上首次亮相，在美国市场发售的第二代IS搭载V6发动机，并分为IS 250和IS 350两款车型。而欧洲则可以选择柴油发动机。性能版车型方面，第二代IS于2007年首次推出IS F车型，其在普通版车型基础上增加了运动套件，动力方面搭载5.0升V8发动机。
除了常规的三厢版本，第二代IS还推出了敞篷版衍生车型。第二代IS C敞篷版，于2008年10月2日巴黎车展上首次亮相。作为IS的敞篷版车型，其采用双门硬顶布局，三片式铝制硬顶可在20秒内收回。动力方面，IS C搭载2.5L和3.5L发动机。