优雅、从容，是我对新ES的第一印象，更是最贴切的评价，中期改款后的新ES主要针对前大灯和格栅进行全新设计，其家族标志性的纺锤式前格栅内部增加诸多L型部件构成的网状设计，而纤长的全新灯组造型令前脸显得更加犀利夺目。新ES充分利用“GA-K”平台优势，采用“低重心+宽轮距”的黄金比例，呈现出优雅、从容的视觉效果。
除了外观的细节打磨，新ES针对车内设计同样经过了一些调整，不仅配备全新触控显示屏，遵循“以人为本”的品牌理念，更是拉近了驾驶者和显示屏之间的距离，并且显示屏向驾驶者移近了100毫米有余，倾斜5度左右，可以更加便于驾驶者浏览和操控显示屏信息，也可以避免阳光直射带来的反光，细节做得十分到位。
从容应对前路，安全呵护
安全，更是历代雷克萨斯ES都十分看重的一点，新ES不仅引入升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，这套系统内集成了增强型自适应巡航系统ACC（新增弯道自适应减速）、远光灯自动控制系统AHB以及预碰撞安全系统PCS（新增紧急转向辅助系统ESA）等一系列主动安全系统。其钥匙还升级为数字钥匙，只需要通过一部安装专属APP的手机，即可实现远程锁定/解锁车门，并启动车辆。