之所以雷克萨斯ES能赢得消费者的青睐，与其舒适平顺的行驶表现有较大关系，23款车型全车采用2.5L自吸发动机，150kW（204Ps）的功率虽然谈不上强劲，但胜在动力输出的线性轻柔，最大扭矩240N·m，匹配了8AT变速箱，绵密的齿比加上柔和的换挡动作，将平顺的动力表现再度升华，在保持舒适动力的同时其经济性也有保障，WLTC油耗仅6.57（6.78）L/100km。
除了动力的舒适表现外，雷克萨斯ES的底盘表现也彰显出精湛的调校功底，麦弗逊与多连杆的组合虽然较为常见，但在阻尼设定上偏向柔和，面对路面的颠簸和起伏能快速化解和烫平，让车内乘客有种如履平地的乘坐感受。转向则保持了日系经典的线性柔和调校，不用花太大力气便能进行方向盘转动。
除了舒适性是整车的卖点之外，其充满东方美学魅力的外观设计也是一大亮点，车身整体还带有相对运动化的流畅线条勾勒，展现出兼具优雅动感的气质，前脸部分采用经典的纺锤形中网设计，内部为纵向的镂空饰条结构，车头两侧区域带有向内的尖锐型面，大灯的灯腔内外灯角呈现闪电状的尖角设计，前包围也带有斜向的导流槽结构，同时边缘处的镀铬饰条也增加了精致感。