提到混合动力，大部分人首先想到的是省油，但事实上混合动力最大的优势在于更好的驾驶质感——省油只是它的附属品。比如说，现在大部分车为达到油耗限值而配备自动启停系统，在等待红绿灯时发动机自动熄火，而当绿灯亮起加油门时，发动机再度启动，尤其在市区，频繁启停必然带来的是高频率的启停切换的震动，乘坐驾驶感受很不好。而这也是不少人在开车时主动关闭自动启停系统的原因。
但ES混合动力系统就不会发生这种尴尬的情况，当踩下刹车车辆停止，系统默认优先进入“电动”模式，再加油门起步时，车辆为电驱动模式，丝毫不会有任何震动产生，而且也能让车辆拥有更好的加速性。 所以，ES在市区开起来是相当惬意的——即便你深踩油门发动机启动再度介入，也感觉不到“发动机”动力的介入。
之所以有这样的体验，主要得益于雷克萨斯混合动力系统的E-CVT变速箱，该变速箱运用行星齿轮组实现的动力分流，完全区别也优于有的混合动力系统运用离合器实现动力“离与合”的方式。
良好的驾驶体验与驾驶质感是传统燃油车不可比拟的，与此同时，混合动力系统还能让车辆更加节油。目前，我的ES累计平均油耗是5.5L/百公里，这对于一台排量2.5L、车长接近5米的轿车来说，是很不错的。ES加满一箱油的续航保守说在820公里左右，所以，按照城市通勤，基本是3-4周才去一趟加油站，不光省钱，也能避免浪费很多时间排队加油。